1) Uma leitora pergunta qual a forma correta: pisar a grama, pisar à grama ou pisar na grama.

2) Como se faz sempre em indagações dessa natureza, é bom esclarecer, de início, que, quando se quer saber que preposição se emprega após um verbo, tecnicamente se tem um problema relacionado à regência verbal.

3) E a resposta para uma indagação dessa natureza encontra-se com aqueles autores que se expressaram de forma mais apurada no respeito ao idioma.

4) Para que, todavia, não precisemos ler uma imensidade de autores apenas a fim de localizar resposta a alguma dúvida que tenhamos nesse campo, alguns estudiosos da língua já fizeram preciosos estudos e exaustivas coletas de exemplos, de modo que basta consultar tais obras específicas.

5) Assim, Francisco Fernandes, para o sentido de pôr o pé sobre alguma coisa, ensina que o mencionado verbo aceita um complemento sem preposição, ou com a preposição "em", ou com a preposição "sobre". Exs.: I) "Diógenes pisava... os soberbos estrados" (Antônio Morais Silva); II) "Creio que Vossa Senhoria com isto pode saber em que terreno pisa" (Machado de Assis); III) "E respirando... a poeira levantada pelo pisar vigoroso sobre as tábuas movediças" (Camilo Castelo Branco)¹

6) Celso Pedro Luft, repetindo, quanto ao mais, a lição anterior, acrescenta a possibilidade de construção com duas outras locuções prepositivas: em cima e por cima de. Exs.: I) "Pisar em cima das brasas"; II) "Vinha pisando por cima dela" (José Lins do Rego)².

7) Assim, de forma específica para a indagação que motivou estas observações, apontam-se as variações do exemplo da consulta, com a indicação de seu acerto ou erronia entre parênteses: I) "Pisar a grama" (correto); II) "Pisar na grama" (correto); III) "Pisar sobre a grama" (correto); IV) "Pisar em cima da grama" (correto); V) "Pisar por cima da grama" (correto); VI) "Pisar à grama" (errado).

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¹Cf. FERNANDES, Francisco. Dicionário de Verbos e Regimes. 4. ed., 16. reimpressão. Porto Alegre: Editora Globo, 1971, p. 464.

²Cf. LUFT, Celso Pedro. Dicionário Prático de Regência Verbal. 8. ed. São Paulo: Ática, 1999, p. 405.