Antiga capela da Piedade, no bairro de Pirapora, no município de Sorocaba.
Sendo elevada a freguesia, em 1847, ficou pertencendo à 4ª comarca (Itú), ao termo de Sorocaba, comarca de Sorocaba, pela Lei n° 11, de 17 de julho de 1852.
Elevada a vila em 1857, continuou a pertencer ao termo de Sorocaba, comarca de Sorocaba; termo reunido com os de S. Roque e Una comarca de Sorocaba, pelo dec. N° 2.094, de 30 de janeiro de 1858; idem, da comarca de Itú, pela Lei n° 16, de 30 de março de 1858; idem da comarca de Sorocaba, pela lei n°39, de 30 de março de 1871; termo de S. Roque e município de Cotia, Una e Piedade, comarca de S. Roque, pela lei n° 62, de 15 de abril de 1873; termo de N. S. da Piedade, reunido ao de S. Roque, pelo Ato de 16 de fevereiro de 1877; termos reunidos de N. S. da Piedade e Sorocaba, comarca de Sorocaba, pela lei n° 66, de 14 de abril de 1880; termo de Sorocaba, comarca de Sorocaba, pelo dec. N° 10.083, de 24 de novembro de 1888; termo de Piedade, comarca de Sorocaba, pelo dec. N° 10.253, de 19 de junho de 1889; termo de Piedade, comarca de Piedade, pela lei n° 802, de 25 de agosto de 1892.
Piedade ficou pertencendo à comarca de:
4ªComarca (Itú) - 1847
Sorocaba - 1852
Itú - 1858
Sorocaba - 1871
S. Roque - 1873
Sorocaba - 1880
Piedade - 1892
A comarca de Piedade consta atualmente dos seguintes municípios:
Pilar
Tapiraí
Advogados de destaque na década de 50:
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Dr. Hélio da Rosa Baldi
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Dr. João Ribas de Ávila