Gramatigalhas

"Prezados e prezadas, quando um verbo é precedido da preposição 'a' ele dever ser flexionado? Sempre ou só às vezes? Neste último caso, quando? Exemplo: (1) 'Nosso pai sempre nos incentivou a ser forte' ou 'Nosso pai sempre nos incentivou a sermos fortes' (2) 'A miséria compele-nos a não ter prurido' ou 'A miséria compele-nos a não termos prurido' (seria possível: 'A miséria compele a não termos prurido'?) (3) '...a imprescindível descoberta dos comportamentos a serem adotados...' (trecho retirado da obra 'Teoria dos princípios', de Humberto Ávila, 5ª ed., Malheiros, p.24) ou '... a imprescindível descoberta dos comportamentos a ser adotados...' Aproveitando o ensejo... nos dois primeiros exemplos que formulei eu fiquei em dúvida quanto à posição do pronome 'nos'... se me puderem esclarecer também sobre próclise, mesóclise e ênclise (se não for dúvida demais!) eu ficaria ainda mais grato. Cordialmente,"