Guia completo e prático: Prisões cautelares e habeas corpus

Guia completo e prático: Prisões cautelares, habeas corpus e a jurisprudência em detalhes

As prisões cautelares tensionam diretamente o princípio constitucional da presunção de inocência. A Constituição Federal estabelece em seu art. 5º, LXI, que ninguém será preso senão em flagrante delito ou por ordem escrita e fundamentada de autoridade judiciária competente, salvo nos casos de transgressão militar ou crime propriamente militar. Além disso, o art. 5º, LVII, crava que ninguém será considerado culpado até o trânsito em julgado de sentença penal condenatória.

Neste cenário de tensão entre o poder punitivo e a liberdade, o habeas corpus atua como o instrumento central de garantia do cidadão. Para operá-lo com maestria, é preciso dominar as três espécies de prisões cautelares: temporária, em flagrante e preventiva.

1. Prisão temporária (lei 7.960/89)

A prisão temporária tem foco estrito na investigação e seus requisitos são rigorosos. Conforme as ADIns 3360 e 4.109, seus requisitos são cumulativos. É necessário que seja imprescindível para as investigações, baseada em elementos concretos. Exige fundadas razões de autoria ou participação nos crimes previstos, fatos novos ou contemporâneos, desalinhamento de medidas cautelares diversas e adequação à gravidade concreta do crime.

O art. 1º da lei define que caberá a prisão temporária:

• I - quando imprescindível para as investigações do inquérito policial;
• II - quando o indicado não tiver residência fixa ou não fornecer elementos necessários ao esclarecimento de sua identidade;
• III - quando houver fundadas razões, de acordo com qualquer prova admitida na legislação penal, de autoria ou participação do indiciado nos seguintes crimes:

1. homicídio doloso (art. 121, caput, e seu § 2°);
2. sequestro ou cárcere privado (art. 148, caput, e seus §§ 1º e 2º);
3. roubo (art. 157, caput, e seus §§ 1º, 2º e 3º);
4. extorsão (art. 158, caput, e seus §§ 1º e 2º);
5. extorsão mediante seqüestro (art. 159, caput, e seus §§ 1º, 2º e 3º);
6. estupro (art. 213, caput, e sua combinação com o art. 223, caput, e parágrafo único);
7. atentado violento ao pudor (art. 214, caput, e sua combinação com o art. 223, caput, e parágrafo único);
8. rapto violento (art. 219, e sua combinação com o art. 223 caput, e parágrafo único);
9. epidemia com resultado de morte (art. 267, § 1º);
10. envenenamento de água potável ou substância alimentícia ou medicinal qualificado pela morte (art. 270, caput, combinado com art. 285);
11. quadrilha ou bando (art. 288), todos do Código Penal;
12. genocídio (arts. 1º, 2º e 3º da lei 2.889/56), em qualquer de sua formas típicas;
13. tráfico de drogas (art. 12 da lei 6.368/76);
14. crimes contra o sistema financeiro (lei 7.492/86);
15. crimes previstos na lei de terrorismo.

Prazos e constrangimento ilegal

Os prazos são de 5 dias, prorrogáveis por igual período, e de 30 dias, prorrogáveis por igual período, em caso de crimes hediondos. A jurisprudência repudia a prisão por tempo indeterminado:

"1. A prisão temporária, por sua natureza, deve ser decretada por prazo certo (...) não podendo se estender por prazo indeterminado, mesmo se o mandado não for cumprido. 2. A manutenção da prisão temporária por prazo indeterminado, sem cumprimento do mandado e após o exaurimento do prazo legal, caracteriza constrangimento ilegal. 3. A ausência de cumprimento do mandado de prisão temporária por prazo excessivo, sem conclusão das investigações, não sustenta a continuidade da medida cautelar." (AgRg no HC n. 1.024.658/SP, relator Ministro Og Fernandes, Sexta Turma, julgado em 10/12/25).

A exigência de lastro probatório

A justiça não admite prisões temporárias baseadas em suposições genéricas:

"3. A decisão de primeiro grau não indicou lastro probatório mínimo de autoria ou participação do agravante, nem o alicerce factual necessário para constatar o periculum libertatis. 4. A decretação da prisão temporária baseou-se em hipóteses investigativas sem supedâneo probatório delineado e informações de fontes anônimas. 5. O art. 1º da lei n. 7.960/89 exige, para tanto, a indicação de fundadas razões, de acordo com qualquer prova admitida na legislação penal (...). 7. Ademais, a jurisprudência dominante descarta que a prisão temporária possa ser fundamentada em meras suposições de comprometimento da investigação, exigindo indicação concreta do risco que enseja o acautelamento." (AgRg no RHC n. 214.661/BA, relator Ministro Otávio de Almeida Toledo, Sexta Turma, julgado em 2/9/25).

2. Prisão em flagrante (arts. 301 a 310 do CPP)

A prisão em flagrante possui natureza precária e não tem o fim de assegurar o resultado final do processo. O art. 301 determina que "Qualquer do povo poderá e as autoridades policiais e seus agentes deverão prender quem quer que seja encontrado em flagrante delito". Para crimes permanentes, o art. 303 do CPP dita que "entende-se o agente em flagrante delito enquanto não cessar a permanência".

Inviolabilidade domiciliar

O STF e o STJ exigem fundadas razões prévias para o ingresso em domicílio.

O Plenário do STF, no RE n. 603.616/RO (Tema n. 280), assentou que "a entrada forçada em domicílio sem mandado judicial só é lícita, mesmo em período noturno, quando amparada em fundadas razões, devidamente justificadas a posteriori, que indiquem que dentro da casa ocorre situação de flagrante delito, sob pena de responsabilidade (...)". O STJ reforça: "2. É necessário, portanto, que as fundadas razões quanto à existência de situação flagrancial sejam anteriores à entrada na casa, ainda que essas justificativas sejam exteriorizadas posteriormente no processo ." (AgRg no HC n. 761.669/RS, Sexta Turma, julgado em 10/9/25).

Atuação das guardas municipais

Guardas municipais não podem atuar como polícia judiciária:

"5. O STF, no julgamento da ADPF 995, firmou entendimento de que as guardas municipais integram o Sistema de Segurança Pública (...). 6. No julgamento do Tema 656, o STF fixou a tese de que é constitucional o exercício de ações de segurança urbana pelas guardas municipais, excluída qualquer atividade de polícia judiciária (...). 8. Não há indícios de que os guardas municipais estivessem realizando atividades típicas de polícia judiciária, mas sim uma abordagem em situação de flagrância ." (HC n. 953.313/ES, Sexta Turma, julgado em 30/4/25).

Contudo, buscas pessoais baseadas em intuição são nulas:

"3. Na espécie, os guardas municipais que realizaram a prisão só localizaram os entorpecentes após alcançarem o paciente e realizarem a busca pessoal, não havendo elementos que indicassem, antes da diligência, a prática delitiva. Dessa forma, não há se falar que o paciente se encontrava em evidente situação de flagrante delito. 4.Nesse contexto, não se pode admitir que a posterior situação de flagrância, por se tratar o tráfico de drogas, delito que se protrai no tempo, justifique a revista pessoal realizada ilegalmente ." (RE no AgRg no HC n. 954.482/SP, Quinta Turma, julgado em 18/11/25).

Audiência de custódia e fiança

O detido deve passar por audiência de custódia em 24 horas, onde o juiz pode relaxar a prisão, conceder liberdade provisória (com ou sem fiança) ou converter em preventiva. O atraso não anula automaticamente a prisão:

"(...) esta Corte Superior possui entendimento consolidado de que a não realização de audiência de custódia no prazo de 24 horas não acarreta a automática nulidade da prisão em flagrante, devendo ser demonstrado o efetivo prejuízo à luz do art. 563 do Código de Processo Penal, assim como que a conversão da prisão em flagrante em preventiva constitui novo título a justificar a privação da liberdade (...)." (AgRg no RHC n. 224.104/MG, julgado em 12/11/25).

Atenção especial à impossibilidade de pagamento da fiança:

STF: "o inadimplemento da fiança arbitrada, por si só, não é capaz de fundamentar a manutenção da custódia cautelar. É possível que o acusado resista a recolher a fiança por um dado período enquanto busca a sua dispensa. Todavia, no caso dos autos, é evidente que o paciente não pode recolher a fiança arbitrada. Se pudesse, não estaria há oito meses no cárcere." (HC 231891). STJ: "Embora não haja nos autos prova plena acerca das condições financeiras (...) o fato de o Acusado estar preso sem ter pago a importância arbitrada indica que a falta do recurso realmente é o fator que impede sua liberdade" (AgRg no HC n. 816.299/ES).

3. A conversão e a prisão preventiva (arts. 311 a 316 do CPP)

A prisão preventiva exige concretude, fundamentação adequada, proporcionalidade e excepcionalidade, sendo vedada a decretação de ofício, além da necessidade de revisão a cada 90 dias e contemporaneidade.

Segundo a lei 15.272/25, o art. 310, § 5º do CPP elenca as hipóteses de conversão:

• I - haver provas que indiquem a prática reiterada de infrações penais pelo agente;
• II - ter a infração penal sido praticada com violência ou grave ameaça contra a pessoa;
• III - ter o agente já sido liberado em prévia audiência de custódia por outra infração penal, salvo se por ela tiver sido absolvido posteriormente;
• IV - ter o agente praticado a infração penal na pendência de inquérito ou ação penal;
• V - ter havido fuga ou haver perigo de fuga; ou
• VI - haver perigo de perturbação da tramitação e do decurso do inquérito ou da instrução criminal, bem como perigo para a coleta, a conservação ou a incolumidade da prova.

Essa decisão deve ser motivada e fundamentada, examinando os critérios de periculosidade previstos no § 3º do art. 312. O § 2º exige denegação da liberdade provisória se o juiz verificar que o agente é reincidente, integra organização criminosa/milícia ou porta arma de uso restrito. Lembre-se que: "A superveniência do decreto de prisão preventiva torna superada a alegação de nulidade da prisão em flagrante" (HC n. 847.857/PI).

Fim da "gravidade abstrata" e avaliação da periculosidade

A decretação deve atender ao art. 312, porém o novo §4º é categórico:

"art. 312 §4° É incabível a decretação da prisão preventiva com base em alegações de gravidade abstrata do delito, devendo ser concretamente demonstrados a periculosidade do agente e seu risco à ordem pública, à ordem econômica, à regularidade da instrução criminal e à aplicação da lei penal, conforme o caso." (Incluído pela lei 15.272/25).

Para avaliar a periculosidade, o § 3º do art. 312 exige a consideração de:

• I - o modus operandi, inclusive quanto ao uso reiterado de violência ou grave ameaça à pessoa ou quanto à premeditação do agente para a prática delituosa;
• II - a participação em organização criminosa;
• III - a natureza, a quantidade e a variedade de drogas, armas ou munições apreendidas; ou
• IV - o fundado receio de reiteração delitiva, inclusive à vista da existência de outros inquéritos e ações penais em curso.

Em caso de fundamentação abstrata, o Tribunal não pode "consertar" a decisão:

"Habeas corpus. Drogas. Prisão preventiva. Gravidade abstrata. Fundamentação inidônea. Quantidade de droga inexpressiva. Tribunal estadual. Impossibilidade de agregar fundamentação em procedimento exclusivo da defesa." (HC n. 706.278/MG, julgado em 7/6/22).

E a medida deve ser proporcional:

"2. No caso, embora presentes elementos indicativos de gravidade concreta dos fatos (...) a primariedade do embargante e a ausência de condições pessoais desfavoráveis ou de indícios robustos de periculosidade recomendam a substituição da custódia preventiva por medidas cautelares menos gravosas. 3. Mostram-se adequadas e suficientes, no caso, as medidas previstas no art. 319 do CPP (...)." (EDcl no AgRg no RHC n. 225.392/RJ, julgado em 3/2/26).

Proibição de prisão de ofício (súmula 676 do STJ)

A Súmula 676 do STJ determina que, em razão da lei 13.964/19, não é mais possível ao juiz, de ofício, decretar ou converter prisão em flagrante em prisão preventiva. O que acontece se o Ministério Público pede a aplicação de cautelares diversas?

STF: "(...) houve pronunciamento do órgão de acusação para que outras cautelares alternativas fossem fixadas, situação bem distinta de quando o julgador, nesses casos, age por vontade própria, o que não se admite. Assim, após ouvir o Ministério e a defesa, o Juízo (...) homologou a prisão em flagrante e entendeu que a medida mais adequada seria a conversão do flagrante em prisão preventiva." (AgRg no HC 248148). STJ: "5. A decisão do juízo singular ultrapassou os limites da provocação e impôs, de ofício, medida de natureza mais gravosa do que a postulada, em contrariedade aos arts. 282, § 2º, e 311 do CPP. 6. A atuação judicial que impõe medida mais gravosa sem provocação viola a imparcialidade judicial e o sistema acusatório, rompendo a paridade de armas." (REsp n. 2.161.880/GO, julgado em 3/6/25).

Contudo, em sede de alegações finais, "A ausência de requerimento expresso do Ministério Público (...) não impede a manutenção da prisão preventiva, desde que subsistentes os fundamentos que ensejaram a sua decretação (...)" (AgRg no HC 1031028/SP).

Revisão nonagesimal e contemporaneidade

Sobre a reavaliação a cada 90 dias (art. 316 CPP), o STF decidiu:

"A inobservância do prazo nonagesimal previsto no parágrafo único do artigo 316 do Código de Processo Penal não implica automática revogação da prisão preventiva, devendo o juiz competente ser instado a reavaliar a legalidade e a atualidade de seus fundamentos." (SL 1395/SP).

Sobre a contemporaneidade (art. 312 § 2º):

STF: "2. A contemporaneidade da prisão preventiva não se confunde com a data da prática dos crimes, mas sim com a atualidade dos motivos ensejadores da medida, como o risco à ordem pública, obstrução da justiça ou reiteração delitiva ." (HC 220346 AgR). STJ: "No tocante à contemporaneidade, adota-se o entendimento de que esta diz respeito aos motivos ensejadores da preventiva e não ao momento da prática do fato supostamente criminoso." (AgRg no HC 1070714).

4. Prisão domiciliar substitutiva (arts. 318 e 318-A)

A prisão domiciliar substitutiva exige os mesmos requisitos da preventiva. O art. 318 prevê a substituição para: maior de 80 anos; pessoa extremamente debilitada por doença grave; imprescindível aos cuidados de menor de 6 anos ou com deficiência; gestante; mulher com filho de até 12 anos incompletos; e homem (se único responsável pelo filho até 12 anos). O juiz exigirá prova idônea (parágrafo único).

Para gestantes e mães, o art. 318-A reforça a substituição obrigatória, desde que:

• I - não tenha cometido crime com violência ou grave ameaça a pessoa;
• II - não tenha cometido o crime contra seu filho ou dependente.

A jurisprudência consagra isso como um direito consolidado:

"Frisa-se: art. 318-A do Código de Processo Penal (...) estabelece um poder-dever para o juiz substituir a prisão preventiva por domiciliar de gestante, mãe de criança menor de 12 anos e mulher responsável por pessoa com deficiência, sempre que apresentada prova idônea do requisito estabelecido na norma (...)." (HC 1062729).

Condenações anteriores ou drogas em casa não anulam o direito:

"O fato de a agravada ostentar condenações pretéritas e responder a uma outra ação penal por delito idêntico, não é fundamento suficiente, por si só, para justificar a excepcionalidade necessária para o afastamento da prisão domiciliar (...) e 'Conforme a jurisprudência do Supremo Tribunal Federal, não configura situação excepcionalíssima (...) o fato de os entorpecentes terem sido apreendidos na residência da ré (...).'" (RHC n. 135.394/MG).

E a necessidade da mãe é presumida:

"Ademais, contrariamente ao que concluiu o Tribunal estadual, o STJ entende que não é obrigatório comprovar a necessidade de presença materna para os cuidados do filho menor de 12 anos, o que é presumido até prova em contrário." (HC 1073744).

A prisão preventiva também é compatível com o regime semiaberto:

"A jurisprudência consolidada do STJ e do STF estabelece que, preenchidos os requisitos do art. 312 do CPP, não há incompatibilidade entre a manutenção da prisão preventiva e a fixação do regime inicial semiaberto. A expedição de guia de execução provisória da pena assegura a compatibilização da custódia cautelar com o regime fixado na sentença." (AgRg no RHC 200308/SP)