Cautio de bene utendo – "Caução para usar bem."
Cautio de bene vivendo – "Caução para viver bem."
Cautio de judicato sisti – "Caução de estar em juízo."
Cautio de judicato solvendo – "Caução para pagamento do julgado (às custas)."
Cautio de opere demoliendo – "Caução de demolir a obra."
Cautio de ratio – "Caução para ratificação."
Cautio de restituendo – "Caução para restituição."
Cautio legatorum servandorum causa – "Caução para executar os legados."
Cautio pacis tuendae – "Caução de guardar (manter) a paz."
Cautio pignoratitia – "Caução de penhor."
Cautio promissoria – "Caução consistente em promessa."
Cautio quae ante reorum citationem praestari debet ab auctore – "Caução que deve ser prestada pelo autor antes da citação dos réus."